Glückliches Leben

WIe kann die Inklusion voran getrieben werden, so das auch für zB. Rollstuhlfahrer ein glückliches Leben möglich ist?
Das Leben mit Behinderung beinhaltet im Moment noch sehr sehr viel Kompromisse.
Das Wort Inklusion heißt "Die selbstständige Teilhabe am öffentlichen Leben.
Es sollte möglich sein, Geschäfte, Ärtzte, Physiotherapeuten, Restaurants, Cafes, Notare, Rechtsanwälte, Bäcker, Metzger, Supermärkte, Banken und vieles vieles andere frei wählen und besuchen zu können.. Nicht auf die wenigen, wenn überhaupt barrierefrei vorhanden, eingeschränkt sein.